平台简介

智能装备共性技术平台可作为智能装备、运动控制系统集成等的公共技术开发平台，为运控系统结构、装备误差、伺服调试、软件编程及系统集成等的教学、实训和开发提供软硬件场景。结合各行业应用场景，该平台可以进行具有行业特色的运动控制系统教学和开发。

基于该平台可选配四种应用场景︰

1.点胶系统教学和开发，主要特色运动控制教学︰两维轨迹插补运动实训包、一维位置比较输出运动实训包、两维位置比较输出运动实训包等。

2.平面切割教学和开发，主要特色运动控制教学∶两维轨迹插补运动实训包、基于两维DXF图形文件轨迹显示实训包，基于DXF图形文件两维轨迹运动实训包、基于金属平面调高运动控制实训包、基于金属平面巡边运动控制实训包。

3.智能CCD相机视觉定位教学和开发，主要特色运动控制教学∶视觉定位实训包、视觉和运动控制数据通信协议实训包、两维轨迹位置偏移和旋转规划运动实训包等。

4.管材激光切割教学和开发，主要特设运动控制教学∶四轴插补运动实训包、基于参数设定相贯线轨迹生成实训包，四轴插补相贯线切割运动实训包。

基于不同实训目标，可选择以上四种功能包中的任意一种。

控制系统架构

平台特点

1.结构模块化，可用作多轴线性模块或XYZ三维平台使用;

2.机械和电气都采用标准化产品的设计，便于用户研究和扩展;

3.采用工业标准元器件，保证系统运行稳定可靠;

4.嵌入式运动控制器、插卡式运动控制器可供选择，控制方式灵活;

5.软件开发平台多样，支持C++,C#、 Delphi、 LabView等语言环境开发，支持OtoStudio软件开发;6.平台交叉线性轴可旋转重装，可教学机械结构刚性不一致对控制影响。

实验内容介绍

基本参数

三坐标运动平台外形尺寸(长×宽×高):870mm×620mm×865mm，重量约50kg ;开放式智能控制架外形尺寸(长×宽×高):560mm×400mm×1200mm ;

架子可移动，底部安装有2个带刹车万向轮和两个无刹车万向轮。