●  集运动控制器、机器人控制系统和六轴伺服驱动于一体
●  体积小、功率密度高、集成度高，适合20KG以下机器人
●  采用多自由度和非线性控制算法，实现高动态响应、高精度的电流、速度及位置控制
●  支持高速本地IO和远程扩展IO
●  支持gLink-I和gLink-II千兆网络协议
●  支持编码器反馈信号和抱闸信号的网络控制与传输，支持手持盒热拔插
●  集成辅助编码器、CAN总线协议、机器视觉和串行RS232接口   
●  运动控制计算与伺服驱动环路计算完全同步   
●  OtoStudio软件开发平台实时观测曲线，轻松调试，实现固件和软件在线升级

            弧焊、搬运、上下料等20KG以下六自由度机器人应用场合