解决方案

方案一  五轴桁架式辅助折弯

目前该解决方案在电梯门板折弯行业已经得到了广泛的应用，电梯门板需求量巨大，该行业基本是给国外的电梯巨头(像三菱、奥的斯、通力、日立、蒂森克虏伯等品牌)代工，因电梯门板尺寸大，重量大，人工辅助折弯和上下料对体力要求高，因此采用这种桁架式折弯机械手能极大的解放工人。

方案二  六自由度关节机械手

     该解决方案适用性比较广泛，六关节机械手灵活自由，工件尺寸从小到大皆能覆盖，目前在小型不锈钢电控柜折弯领域取得了一席之地，客户为ABB电控柜代工厂家，如果配合外部地轨轴即能适用大尺寸的工件辅助折弯和上下料。

系统功能

◎机器人构型

基于微分流形建模，支持通用6轴、7轴、并联、客户自定义构型，只有想不到，没有我们做不到。

◎规划算法

快速平滑的在线规划，加速快，匀速稳，减速柔，总之就是一个词——优秀。

◎交互界面

专业设计的跨平台UI设计

◎工艺应用

焊接切割、码垛搬运、视觉跟踪、抛光打磨、离线雕刻、钣金折弯

◎离线仿真软件

精确的时序仿真，快速生成复杂轨迹规划，集成雕刻、弧焊、打磨等工艺。

◎动力学应用

动力学辨识和前馈控制，基于动力学的拖动示教，基于动力学的碰撞检测

◎标定方案

自主产权发明专利，快速自动标定机器人，20min让机器人实现精度5mm，到0.3mm的华丽变身。

◎云平台、大数据

给我一根网线，我给你全部数据；寿命预测、故障预判、实时诊断、工艺分析；

技术特色

控制硬件方案多样化可供选择，系统硬件接口丰富，通信多样化，方便与外设信息交互；

带档指间隙调整传感算法，折弯精度可达0.1mm；

折弯过程可以实时跟随光栅信号，可随折弯速度自动调整；

折弯过程中存在风险可随时暂停，之后可以继续跟随折弯；

系统自带软PLC，方便对外设进行控制或进行信号交互，无需外部PLC编程；

折工字型盒子时，无需使用合页刀，工件可自行绕刀具旋转脱离内嵌工字；

机械手系统及工艺软件全自主研发，针对客户特殊需求可方便定制；

强大的大数据功能接口，辅以自主研发的云平台，为工业信息化提供了天然优势；

架构

成功案例