系统架构
柔性成形系统采用常州固高定制工控机，配合固高科技高性能运动控制卡，针对不同的客户需求可选配11.6寸到27寸高清工业触摸屏、机器人、网关、传感器和视觉等不同的解决方案。
现有三种产品供客户选择，分别是智能弯管工作站、三维自由弯曲成型系统和智能切管生产线。同时也支持需求定制开发。
一、智能弯管工作站 系统型号：CG-NA4SM/NA8SM/NA9SM/NA11SM
1.支持2***8轴全自动弯管设备，支持9轴以及11轴旋转机头弯管设备；
2.支持绝对编码器伺服电机；
3.支持弯管、辅推等部件比例阀控制方式；
4.支持外部编码器以及光栅尺实现全闭环控制；
5.支持扭矩顶推功能，可分段设置扭矩，优化小半径1D弯曲工艺；
6.弯管流程控制全模块化，可自由编程，优化流程，提高工作效率；
7.支持根据YBC数据仿真加工管型；
8.支持工艺文件U盘导入导出；
9.支持工艺文件局域网内网导入导出；
10.支持工艺文件离线编程；
11.采用定制工控机、定制专用嵌入式系统（WES7），稳定高效；
12.可选配三维图纸STP导入功能，直接生成YBC工艺参数；
13.可选配弯管干涉仿真功能；
14.可选配弯管实时仿真功能；
15.可选配云服务、MES等功能；
16.可根据客户需求提供日志、报表等功能；
17.可根据客户需求提供机器人、激光传感器、摄像头等外部配件。
二、三维自由弯曲成形系统 设备型号：CG-VT3S/VT6S/VT6S-PAR/VT7S-PAR
三维自由弯曲成形系统由常州固高智能与南京航空航天大学共同研发，打破国外技术壁垒，形成国内***的具有自主知识产权和完整专利布局的三维自由弯曲成形技术及装备团队，自主研制三维自由弯曲成形系列系统。现已生产3轴、6轴、6轴并联结构、7轴并联结构等多种三维自由弯曲成形设备。
三、智能切管生产线 系统型号：CG-NACP
智能切管生产线服务于多规格大批量管材、棒材切割行业。使用高效管材下料软件，将下料数据直接用于生产，极大提高切割生产效率，减少尾料废料，同时大量减少人工干预，降低人工干预频率，***终可以实现无人值守的管材切割生产。
