运动控制卡

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GHN系列高性能多轴网络运动控制器

GHN系列高性能多轴网络运动控制器

GHN系列高性能多轴网络运动控制器是一款网络型、模块化的插卡式运动控制器。控制器主卡实现基本的运动规划,轴控模块完成与外部硬件交互,主卡与轴控模块、轴控模块之间通过gLink-II总线进行通信。客户可以根据自身需求,选择不同类型的轴控模块(4轴模块、6轴模块),快速搭建运动控制系统,满足其对分布式现场运动控制和控制系统柔性化的要求。此外,客户可选择配置SCARA和6轴机械臂运动规划(支持4组机械臂,每组机械臂可配置为SCARA或6轴机械臂;支持在ACS、PCS和MCS不同坐标系中发送指令)或选择
产品特点 系统架构 应用领域 附件下载

  支持多轴应用(最多24轴),控制周期250us 
  完全兼容GTS指令集
  使用PCI-e(x1)接口
  通过gLink-II(2个千兆以太网接口)和轴控模块组网通讯
  带有掉电保持芯片和专用加密芯片
  支持不同类型轴控模块的灵活组合实现特定应用
  可配置SCARA和6轴机械臂运动规划
  可配置高性能CNC运动规划和速度前瞻
  采用高性能ADI SHARC处理器
  支持用户将自定义控制算法下载到一个DSP核中执行

gLink-II总线特点

 千兆以太网
 可扩展多种轴控模块
 轴控模块接口不分进出
 使用超五类或六类的网线



  非标自动化装备(检测机、组装机、点胶机、插件机)
  CNC
  机器人
  半导体
  纺织
  包装
  流水线工作站
  多设备产线自动化

 


产品资料:GHN系列高性能多轴网络运动控制器2021-01-05icon_zld
用户手册:GNM系列网络型端子板模块_V2.22020-05-08icon_zld
编程手册:GHN系列运动控制器-Watch功能_R1.02020-07-27icon_zld
编程手册:GHN系列运动控制器-激光控制功能_R1.02020-07-27icon_zld
编程手册:GHN系列运动控制器-扩展模块功能_R1.12020-07-27icon_zld
编程手册:GHN系列运动控制器-高 级功能_R1.02020-07-27icon_zld
编程手册:GHN系列运动控制器-基本功能_R1.02020-07-27icon_zld
用户手册:GHN系列运动控制器-用户手册_R1.02020-07-27icon_zld
编程手册:GHN系列运动控制器-DLM功能2020-07-27icon_zld
MotionStudio软件使用帮助2020-09-16icon_zld