平台简介

智能工业机器人及视觉系统平台可体现机器人应用多种节拍能力，定位能力等特点，机器人选用的应用工艺能够在高校码垛、装配或取放料等场景中应用。同时开发了远程智能控制功能，可通过工业云平台实现对本地对象比如机器人的远程智能控制、数据采集及故障诊断。

该系统平台是进行产品视觉分拣包装智能生产线综合实验研究平台，整个过程无需人工干预，产品从上一工序流到传输带，机器人配上视觉可以对传输带上的产品进行颜色、形状分类，机器人将不同类别的产品分拣到不同流水线上（该平台设计了二条不同产品流水线)，分拣后的产品通过不同流水线流转到下一工序上，该工位上分别配置了不同种类机器人，可以对产品进行分类包装、码垛等。

系统架构

平台特点

1.实现本地控制，提供开放接口，可进行二次开发;

2.定制开发远程智能控制功能;

3.实现在工业上云，对本地对象如机器人的远程数据采集、数据分析、远程智能控制及故障诊断等;

4.支持多种国际标准的工业级部件，高动态特性交流伺服马达，有效率的多种传动机构;

5.将现场工艺上传***固高工业云平台，帮助客户管理和使用工艺数据﹔

6.实现现场设备状态监控，提高管理与生产效率。

实验内容介绍

基本参数

设备外形尺寸(长×宽×高):4260mm×1400mm×1906mm